北京海淀发布导航大模型 机器人能在复杂环境中自主导航

6月(yuè)1日，北京海淀科技企业银河通用推出自主研发导航大模型TrackVLA，标志(biāozhì)着机器人在复杂动态环境中的(de)自主导航跟随能力迈入了新的阶段。

北京青年报记者了解到，这款具备纯视觉环境(huánjìng)感知、语言指令(zhǐlìng)驱动(qūdòng)、可自主推理及零样本泛化能力的具身大模型，让机器人从科幻电影中的想象逐渐走进现实生活。

TrackVLA的(de)核心(héxīn)在于其“端(duān)到端”的设计理念，即模型能够直接从“看到的图像”和“听到的指令”中推理出“怎么走”，无需(wúxū)人为拆分多个步骤。这一特性使得TrackVLA在处理复杂(fùzá)导航任务时表现出色，无需提前构建环境(huánjìng)地图，即可在不同环境中实现自主导航。即便是面对未见过的商场、电梯、游乐区等场景，TrackVLA也能依靠内嵌的环境理解知识实现“现学现走”。

在具体功能(néng)上，TrackVLA展现了八大核心能力(nénglì)。它能够准确理解自然语言指令，实现目标的识别与跟踪；在人流密集的环境中，也能准确识别并长时自主跟随目标；若目标走出视野，它能通过空间智能和大模型推理能力重新(chóngxīn)找回目标；同时，TrackVLA还能在不依赖额外采集训练数据的情况下，直接部署在陌生(mòshēng)环境中实现长时稳定自主跟随。此外(cǐwài)，它还具备(jùbèi)灵活避障、适应复杂(fùzá)场景等特点。通过App，用户还可以实现远程可视守护，实时掌握家人动态。

值得一提的(de)是，TrackVLA不仅稳定(wěndìng)跟随人类，还能泛化至任意移动目标，如机器狗跟随路上(lùshàng)偶遇的动物狗狗，这一能力是训练时并未教授的，展现了其强大的泛化能力。

银河通用相关负责人表示，TrackVLA的(de)推出不仅是前沿技术的突破，更是(gèngshì)推进“通用具身智能机器人”落地过程中的重要一步。未来，TrackVLA将(jiāng)赋能(fùnéng)不同形态的机器人本体，打造更加多样化的产业生态和社会服务。

文(wén)/北京青年报记者 王斌